
Robotväxellådor har egenskaperna hög precision, hög styvhet, hög lastkapacitet, högt utväxlingsförhållande, lång livslängd, låg tröghet, låg vibration, lågt ljud, låg värme, kompakt struktur och enkel installation.
1. Robotväxellådor har egenskaperna hög precision, hög styvhet, hög lastkapacitet, högt utväxlingsförhållande, lång livslängd, låg tröghet, låg vibration, lågt ljud, låg värme, kompakt struktur och enkel installation. För närvarande finns det huvudsakligen två typer som används inom området robotväxellådor: vågväxellådor och RV-växellådor.
2. Lager, som en av reduktionens nyckelkomponenter, är indelade i följande kategorier beroende på typen av reducering: korsrullager för vågreducerare, flexibla lager för vågreducerare, vinkelkontaktkullager för RV-reducerare. Samtidigt inkluderar korsrullager för vågväxellådor fyra serier: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Beteckningen av korsrullager för vågväxellådor utförs enligt växellådans beteckning.
Tvärrullager för vågväxellådor är indelade i två stora grupper enligt applikationsförhållanden: med en delad yttre ring och en solid innerring; med solida yttre och inre ringar. Rullande element är cylindriska rullar placerade inbördes vinkelräta i en vinkel på 90° i en V-formad löpbana. Lager av denna design kan samtidigt stödja axiell belastning, radiell belastning och lutningsmoment, det vill säga belastningar i olika riktningar, och har hög precision, hög styvhet och kombinerad bärförmåga.
1. Syfte med smörjning: med hjälp av ett smörjmedel skapas en separerande oljefilm på friktionsytorna mellan ringarna, rullelementen och separeringselementen, vilket minskar friktion och slitage på lagret, förhindrar fastsättning och förlänger därmed lagrets livslängd. Dessutom förhindrar smörjmedlet även lagerkorrosion, minskar vibrationer och buller och har även en kylfunktion.
2. Tvärrullager för vågväxellådor är redan fyllda med högkvalitativt komplext litiumfett innan de lämnar fabriken; Under normala driftsförhållanden krävs ingen ytterligare smörjning under drift. Efter att ha fyllts med smörjmedel ökar lagrets friktionsmoment tillfälligt under den initiala driftperioden, och efter att smörjmedlet är jämnt fördelat mellan löpbanorna och rullarna, stabiliseras friktionsmomentet gradvis.
Lager för vågväxellådor i SHF (SHG)-serien har solida yttre och inre ringar, vilket praktiskt taget inte påverkar prestandaegenskaperna under installationen och säkerställer stabil rotationsnoggrannhet och vridmoment. De används huvudsakligen i utgångsenheterna för växellådor i SHF- och SHG-serien.
| Lagerstorlek | Mått | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diameter i mitten | |
| Enhet: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68,1 | 64,1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51,3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72,6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28,5 | 9.5 | 148 | 142,6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34,5 | 11 | 188 | 182,6 |
| Lagerstorlek | Yttre ring monteringshål | Monteringshål för inre ring | Grundläggande belastningsklasser | Vikt | ||||||
| Diameter i mitten dm | Monteringshål storlek 1 | Monteringshål storlek 2 på sidan mittemot tätningen | Diameter vid centersdn | Monteringshålstorlek på sidan motsatt tätningen | Täta sidomonteringshål storlek | Cr | Cor | Kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3 (djup 8) | 44 | 12-M3 (djup 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (djup 8) | 54 | 20-M3 (djup 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3 (djup 6) | 62 | 16-M3 (djup 6) | 4-M3 (djup 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4,5 | 4-M3 (djup 6) | 77 | 16-M4 (djup 8) | 4-M3 (djup 6) | 21.8 | 35,8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5,5 | 4-M4 (djup 8) | 100 | 16-M5 (djup 8) | 4-M4 (djup 8) | 38,2 | 65,4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6,6 | 6-M4 (djup 9) | 122 | 16-M6 (djup 10) | 4-M5 (djup 10) | 43,3 | 81,6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (djup 12) | 154 | 16-M8 (djup 12) | 8-M5 (djup 10) | 81,6 | 149 | 5 | |